Das HLF 20 ist das erstausrückende Fahrzeug für den Hilfeleistungseinsatz. Hierfür ist es unter anderem mit einem Rettungssatz und Rettungszylindern ausgestattet. Zusammen mit dem GW-L 2 bildet es eine Rüstwagenkomponente.

Außerdem wird es zur Brandbekämpfung eingesetzt. Hierfür ist es z.B. mit vier Atemschutzgeräten, einer Wärmebildkamera sowie mit 1.600 Litern Löschwasser ausgestattet.